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工業(yè)機器人主要包括控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及本體機械結(jié)構(gòu)三大部分,。 減速機是動力系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)傳動裝置的核心零部件,,其主要功能是達到減速增矩的作用,,從價值量看,減速器占比機器人本體制造成本的 30%以上,。
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