工業(yè)機(jī)器人主要包括控制系統(tǒng),、動(dòng)力系統(tǒng)及本體機(jī)械結(jié)構(gòu)三大部分,。 減速機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)傳動(dòng)裝置的核心零部件，其主要功能是達(dá)到減速增矩的作用,，從價(jià)值量看,，減速器占比機(jī)器人本體制造成本的 30%以上。

一,、國(guó)內(nèi)本體制造廠商減速機(jī)需求高速成長(zhǎng)
從當(dāng)前節(jié)點(diǎn)來(lái)看,，國(guó)內(nèi)本體制造廠商減速器需求市場(chǎng)是國(guó)產(chǎn)減速器主要滲透領(lǐng)域,， 根據(jù)測(cè)算,， 2018 年、 2019 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用 RV 減速器,、諧波減速器需求量分別為19.09/24.81 萬(wàn)臺(tái),、 8.05 萬(wàn)臺(tái)/10.47 萬(wàn)臺(tái)。
對(duì)于各類型機(jī)器人份額的預(yù)估基礎(chǔ)： 2017 年國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人出貨量最大的為埃夫特,，銷量約 2500 臺(tái),；其次是埃斯頓出貨量近 2400 臺(tái)；錢江機(jī)器人出貨量 1000 臺(tái),，位居全國(guó)第六,。全國(guó)前六大廠商銷量合計(jì)近 12000 臺(tái)，以此為基準(zhǔn),，全國(guó)本體廠商六軸機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)可達(dá) 2.3 萬(wàn)臺(tái),，即占總銷量約 60%。

二,、 國(guó)產(chǎn)減速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局預(yù)測(cè)
目前,，國(guó)內(nèi) RV 減速器廠商歷史供貨業(yè)績(jī)最為飽滿的是南通振康， 2017 年 3 月,，其與上海歡顏簽訂 1.5 萬(wàn)臺(tái)供貨合同,、 2018 年初，與埃夫特簽訂 3000 臺(tái)供貨單,。今年國(guó)內(nèi)減速器廠商紛紛進(jìn)入放量期,，繼雙環(huán)傳動(dòng)與埃夫特簽下 1 萬(wàn)臺(tái)采購(gòu)合同后，中大力德拿下伯朗特 3 萬(wàn)臺(tái)需求大單,，為目前國(guó)內(nèi)廠商單筆業(yè)務(wù)體量之最,。
基于 2018 年各廠商出貨預(yù)期及國(guó)內(nèi)本體制造商 RV 減速器出貨需求,，計(jì)算了國(guó)內(nèi)各產(chǎn)商的預(yù)期市占率。 2018 年,，南通振康預(yù)計(jì)出貨量為 2.5 萬(wàn)臺(tái),，為國(guó)內(nèi)廠商之首，預(yù)計(jì)市占率為 13.10%,；雙環(huán)傳動(dòng)及秦川機(jī)床緊隨其后,，預(yù)計(jì)出貨量約 2 萬(wàn)臺(tái)，市占率超10%,。（考慮到納博與上海機(jī)電合資子公司產(chǎn) RV 減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域更廣,，且客戶群體包含四大家族，因此并未直接計(jì)算其市占率,。

三,、 減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人用核心零部件的國(guó)產(chǎn)化是貫穿全環(huán)節(jié)的。 控制系統(tǒng)領(lǐng)域,，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀生產(chǎn)商有匯川技術(shù),、埃斯頓、華中數(shù)控,、固高科技,、英威騰等，且已經(jīng)開(kāi)始成規(guī)模的應(yīng)用于機(jī)器人本體制造中,， 如錢江機(jī)器人控制系統(tǒng)基本采購(gòu)自固高科技,； 伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，匯川技術(shù),、埃斯頓產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額穩(wěn)步提升,，且匯川技術(shù)實(shí)現(xiàn)自控制器至編碼器幾乎所有核心零部件的生產(chǎn)覆蓋； 減速器領(lǐng)域,，雙環(huán)傳動(dòng),、中大力德今年均預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，明年在放量預(yù)期下,，有望實(shí)現(xiàn)規(guī)模性盈利,。 因此，此輪工業(yè)機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)化是有預(yù)期且逐步落實(shí)的,。