2019年注定會成為5G商用元年,，它的破空而出不僅預(yù)示著交互技術(shù)的迭代,，也由此推動了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的創(chuàng)新，為人類社會發(fā)展帶來了翻天覆地的變化,。在人工智能的一個(gè)重要組成部分——智能機(jī)器人身上,，有這樣一個(gè)小小的組件，看似不起眼,，但是它所需要的材料和工藝卻成為制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)壁壘,，它就是各類高精度減速機(jī)。

由于中國工業(yè)機(jī)器人開發(fā)起步較晚,，因此國內(nèi)科研院所和大型工礦企業(yè)對機(jī)器人的需求長期以來為國外品牌所壟斷,，同樣，因?yàn)闄C(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)底子薄,、材料工藝落后也造成了國產(chǎn)機(jī)器人“核心零部件空心化”,，尤其是機(jī)器人關(guān)節(jié)所需要的各類精密減速機(jī)基本為日資企業(yè)所壟斷，其中Nabtesco（納博特斯克）和Harmonic（哈默納科）分別在RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)市場一家獨(dú)大,，導(dǎo)致我國工業(yè)機(jī)器人本體制造商的集成成本高,、質(zhì)量穩(wěn)定性差，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有序發(fā)展,。

隨著材料技術(shù)和加工工藝的升級,，目前正在投入精密減速機(jī)上的國產(chǎn)企業(yè)也越來越多，但是,，很多進(jìn)入者因?yàn)榧夹g(shù)積累不夠前期投入過大,，在看不到效益產(chǎn)出時(shí)就選擇了業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向,，因此能堅(jiān)守初心,、矢志破局者并不多,，無錫恒翼通機(jī)械有限公司就是這少數(shù)之一。

作為無錫恒翼通掌舵人的董事長鄭志儀,，心無旁騖鉆研減速機(jī)材料和加工工藝,，從小型精密行星減速機(jī)的開發(fā)制造入手，通過十多年的經(jīng)驗(yàn)積累,，如今在一體化中控旋轉(zhuǎn)平臺和精密諧波減速機(jī)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全面的技術(shù)突破,，他率先喊出了誓與進(jìn)口減速機(jī)死磕到底的口號，用國外產(chǎn)品60%的價(jià)格達(dá)到它90%以上的性能參數(shù),，為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高可靠性的系統(tǒng)解決方案,。

欲破局，就必先入局,。

鄭志儀是典型的技術(shù)男,，從小就喜歡搗鼓機(jī)械設(shè)備。因?yàn)楦赣H從小帶著他搗鼓柴油機(jī),，加之對機(jī)械結(jié)構(gòu)的悟性較高,，因此很小年紀(jì)家里機(jī)電設(shè)備維修就都由他一人搞定。從部隊(duì)專業(yè)回來后,，組織分配他去干銷售,，但是鄭志儀認(rèn)為他的性格并不適合干銷售，“我認(rèn)為我應(yīng)該鉆研機(jī)械技術(shù),?！痹卩嵵緝x的心里，只要是他認(rèn)為能做到的事,，他骨子里是有一股敢闖敢拼,、不服輸?shù)捻g勁。

從一個(gè)人買設(shè)備埋頭鉆研機(jī)械產(chǎn)品,，到之后義無反顧賣掉運(yùn)營良好的加工廠,，去臺資企業(yè)學(xué)習(xí)產(chǎn)品開發(fā)和企業(yè)管理，鄭志儀心中清楚自己的理想和抱負(fù),，不是為了眼前的蠅頭小利,。

九十年代中，鄭志儀先去了臺灣企業(yè)在玉祁鎮(zhèn)開的第一個(gè)合資工廠,，叫“臺灣大工工具無錫有限公司”（現(xiàn)在叫晟峰工具（無錫）有限公司）,，在這個(gè)公司，鄭志儀從項(xiàng)目組一直干到風(fēng)動工具研發(fā)部門總監(jiān),，這段經(jīng)歷對他后來開發(fā)一系列精密減速機(jī)打下了良好的材料工藝加工和企業(yè)管理基礎(chǔ),。

減速機(jī)，就相當(dāng)于機(jī)器人的肘關(guān)節(jié),，在工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件中,，成本占比最高,，通常占到30%以上。一般情況下,，一臺工業(yè)機(jī)器人需要的減速機(jī)個(gè)數(shù)為4-6個(gè),，按照我國的工業(yè)機(jī)器人銷量，2020年市場需求將達(dá)到65萬臺,，減速機(jī)配套量將超過292萬件,。在2016年之前，由于生產(chǎn)技術(shù),、工藝的限制,，國產(chǎn)減速機(jī)在性能、產(chǎn)能上存在著諸多問題,，并沒有被廣泛應(yīng)用,。要想實(shí)現(xiàn)國外品牌長期壟斷下的精密減速機(jī)市場破局，必須要先打開一個(gè)缺口,，找到一個(gè)著力點(diǎn),，下狠藥先破之，然后再乘勢擴(kuò)大,，鞏固成果才能成功,。

在RV和諧波兩大減速機(jī)領(lǐng)域，國內(nèi)廠家目前還處于追趕者的位置,，平心而論,，國產(chǎn)RV減速機(jī)與日系產(chǎn)品的差距，比國產(chǎn)諧波更大,，哈默納科的專利已到期,，所以在諧波減速機(jī)上國內(nèi)減速機(jī)企業(yè)獲得了一次很好的追趕機(jī)會。

幾經(jīng)權(quán)衡,，鄭志儀將突破口瞄準(zhǔn)在更易實(shí)現(xiàn)超越的高精度諧波減速機(jī)上,。

創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新，責(zé)任在先,，創(chuàng)業(yè)者要有理想主義精神,，要有與這個(gè)社會和時(shí)代相匹配的理想與遠(yuǎn)方。為了給國內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商提供更高性價(jià)比的國產(chǎn)核心零部件總成,，鄭志儀帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)用了十年時(shí)間潛心鉆研日本減速機(jī)的材料和加工工藝,，再用三年時(shí)間發(fā)力在諧波減速機(jī)的柔輪和波發(fā)生器上實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和產(chǎn)能的突破，打造出了恒翼通KMI系列精密減速機(jī),。通過自身研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和迭代,，不斷聚焦自身與先進(jìn)企業(yè)之間的差距，在困難中攻堅(jiān)，終于讓無錫恒翼通能夠在外資長期壟斷的精密減速機(jī)市場中脫穎而出,。如今,，在某些指標(biāo)參數(shù)領(lǐng)域已經(jīng)拉平了和國外產(chǎn)品的差距，也得到了包含KUKA原中國區(qū)總裁孔兵在內(nèi)的行業(yè)人士認(rèn)可,。

隨著國產(chǎn)減速機(jī)生產(chǎn)技術(shù)的不斷成熟,，特別是2016年以來,，隨著機(jī)器人需求的大幅拓展,，處于成本等方面的考慮，國產(chǎn)機(jī)器人制造商逐步開始嘗試和接受國產(chǎn)減速機(jī),，紛紛與國產(chǎn)減速機(jī)廠商達(dá)成合作協(xié)議,，計(jì)劃實(shí)行減速機(jī)的進(jìn)口替代。從訂單數(shù)來看,，2018年以來,，減速機(jī)的國產(chǎn)化進(jìn)程明顯加快，可以看到高精度減速機(jī)即將迎來進(jìn)口替代的拐點(diǎn),。

鄭志儀敢跟國外品牌叫板,，是因?yàn)楹阋硗ㄐ臒o旁騖、堅(jiān)守初心,，帶出了一支能制造出質(zhì)優(yōu)價(jià)廉零部件的技術(shù)和管理團(tuán)隊(duì),，也擁有了更多的國內(nèi)供應(yīng)商協(xié)作資源。現(xiàn)在鄭志儀最大的心愿,，就是要拿出機(jī)電一體化解決方案,，與國內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商建立品牌聯(lián)盟，跟外資品牌死磕到底,。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)希望的曙光已經(jīng)點(diǎn)燃,。正因?yàn)橛袩o錫恒翼通為代表的國內(nèi)科技創(chuàng)新公司支持，中國的高端制造才會由星星之火形成燎原之勢,，中國制造也才有了邁向高端的源源不斷動力,。他們跟隨著中國經(jīng)濟(jì)高速前進(jìn)的動車組，一定會成長出一批國產(chǎn)“獨(dú)角獸”企業(yè),。